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2. PDF：叉车门架动态仿真及优化设计 地下液压碎石车是地下金属矿山开采过程中必不可少的辅助车辆，而车辆动力传动系统匹配的优劣直接影响其行驶与工作性能。为了对某自主研发的地下液压碎石车传动系统进行匹配性能分析，运用matlab对发动机与液力变矩器共同工作的输入特性、输出特性，碎石车牵引特性、爬坡能力进行了仿真计算，得到了整车动力......
3. PDF：3-PSS并联机构动力学分析与仿真 运用Denavit-Hartenberg方法建立了以关节角为变量的马鞍形焊缝焊接机器人运动学模型，对马鞍形焊缝焊接机器人正运动学和逆运动学问题进行了求解分析;采用三次多项式插值的方法对焊接机器人进行了轨迹规划，通过matlab Robotics Toolbox工具箱对马鞍形焊缝焊接机器人进行了运动学......
4. PDF：新型滚珠丝杠副端塞式反向器的优化设计与分析 以国内某电动车型为例，利用matlab/Simulink建立整车仿真模型，对电动轮汽车典型工况各驱动轮转矩变化规律进行了研究分析，结果表明，在各种典型工况下，电动轮汽车同轴左右侧车轮的理想驱动转矩存在一定差异和规律。在此研究基础上，建立了基于BP神经网络的各轮理想驱动转矩控制系统，仿真结果表明，神经......
5. PDF：仿鸟扑翼飞行机器人执行机构优化设计的研究 介绍了国内外对履带式救援机器人方面的研究，分析当前摆臂式履带机器人机械结构复杂、制造成本高、参与救援较少的国内现状，同时介绍了前置摆臂式履带救援机器人的机械机构和相关的现实意义。分析了之前基于D-H质心模型研究仅考虑质心纵坐标与越障高度关系的局限，在matlab中建立越障时质心横、纵坐标的数......
6. PDF：装备可控悬架的整车虚拟样机协同仿真 对Labview建立的挖掘机器人视觉控制系统在目标物发生旋转、比例发生缩放以及光照条件发生改变时无法始终对目标物进行识别与定位的问题，提出了SIFT图像匹配算法。将其特征描述子通过高斯核函数映射到了更高维的特征空间上去，然后在该空间上对其数据进行降维等改进处理。通过Labview中的matlab s......
7. PDF：比赛用卡丁车的转向梯形机构设计 针对二自由度关节型机器人的位置控制问题，本文提出了基于模糊算法的滑模位置控制。设计线性滑模面和滑模控制律，通过matlab模糊控制箱设计模糊控制器，使两者的转矩输出共同作用于机器人系统。滑模控制采用线性滑模面，可使系统在有限的时间段内到达稳态，实时性好;模糊控制可以削弱滑模控制所带来的输出抖......
8. PDF：基于ADAMS和matlab的动力学联合仿真 背景:快速的将心脏按其特征进行聚类可为后续统计分析和研究带来很大的便利。系统聚类法是将样品或变量按照其性质上的亲疏相似程度进行分类的一种多元统计方法。目的:提出用主成分-聚类分析的方法来描述心脏形态学形状并进行分类，对中国健康成年人的心脏X射线测量的各项指标进行综合评价。方法:搜集了3......
9. PDF：曲柄摇杆扑翼机构的联合仿真及优化设计 介绍了汽车电子节气门控制系统的组成及其工作原理。设计了电子节气门控制单元CAN网络通信应用层协议。在CANoe和matlab平台上建立了嵌入CAN节点的电子节气门联合仿真系统。同时在联合仿真系统上进行了电子节气门滑膜控制算法的仿真实验，取得了对电子节气门的满意的控制效果，验证了联合仿真系统的有效性.......
10. PDF：双臂单腿跳跃机器人动力学模型的测试 针对高温条件下材料热传导问题，采用边界节点法数值模拟二维和三维瞬态热传导问题并编写了相应的计算软件。边界节点法是无网格方法的一种，采用径向基函数的非奇异通解来满足控制方程。对于热传导方程，采用Implicit-Euler差分离散其时间项，将不含时间项的非齐次亥姆赫兹方程以特解与通解的和的形式给出。.......