发表日期:2014年02期 出版:《热力发电 主管单位:西安热工研究院有限公司;中国电机工程学会 作者:常经纬,田晓璇,黄锦涛 页数:7页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9RLFD2014020130 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:175 论文引用次数:5

本研究广泛用于直升机模拟训练的六自由度运动模拟器参数优化的方法。以液压作动筒驱动力均值最小为优化目标,采用两种方法进行六自由度运动模拟器结构参数优化。首先通过牛顿-欧拉法建立单体动力学模型,优化运动模拟器结构参数并采用Adams优化验证,然后采用Adams进行运动模拟器多体动力学结构参数优化。...

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