针对油轮辅锅炉PID控制系统，提出了模糊自整定PID控制算法。首先，采用经典PID控制算法计算K_P、T_I和T_D。其次，根据实际操作经验建立模糊规则，设计模糊控制器，实现K_P、T_I和T_D的自调整。最后，比较参数改变情况下，经典PID控制和模糊自整定PID控制的特性。matlab仿真结果表明，模糊自整定PID控制系统控制...

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