无刷直流电机(BLDCM)作为一个多变量强耦合非线性系统，经典PID控制已难以满足日益增长的精密控制需求。本文根据无刷直流电机的特点及自抗扰控制器(ADRC)设计原则，建立了一种无刷直流电机单环自抗扰控制系统，并在matlab/Simulink上建立了仿真模型。仿真结果表明ADRC对外部扰动和电机参数的变化有较强的鲁...

公告：百度文库、百度云（百度盘）、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。