PDF:用Sagemath计算微积分
发表日期:2011年11期
出版:《软件导刊》
主管单位:湖北省科技信息研究院
作者:王卓群
页数:3页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9RJDK2011110250
可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途)
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提出一种新型四螺旋桨无人船模型,用于解决无人船在水中作业时抵抗环境的扰动能力较差问题。在传统PID基础上进行了改进与升级,提出一种模糊自适应PID控制。对无人船控制系统进行了matlab Simulink仿真。仿真结果表明,模糊PID控制器在克服干扰方面比传统PID控制效果更好。
公告:百度文库、百度云(百度盘)、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。