发表日期:2011年11期 出版:《软件导刊 主管单位:湖北省科技信息研究院 作者:王卓群 页数:3页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9RJDK2011110250 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:123 论文引用次数:1

提出一种新型四螺旋桨无人船模型,用于解决无人船在水中作业时抵抗环境的扰动能力较差问题。在传统PID基础上进行了改进与升级,提出一种模糊自适应PID控制。对无人船控制系统进行了matlab Simulink仿真。仿真结果表明,模糊PID控制器在克服干扰方面比传统PID控制效果更好。

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