发表日期：2015年09期 出版：《起重运输机械》 主管单位：北京起重运输机械研究所 作者：罗仁瑜,董明晓,姜铭实,张世超,陈亮 页数：5页（依默认发送格式：PDF计算） PDF编号：PDF9QZJJ2015090220 可选格式：Word、ePUB、PPT（课件用途） 下载次数：82 论文引用次数：0

为了探讨某飞行模拟转台伺服系统控制方法，对其某飞行模拟转台伺服系统及其Stribeck摩擦模型进行了描述，运用matlab和Simulink对其PID控制进行了仿真分析，发现无摩擦时采用PID控制方法能取得较好的控制效果，而在带摩擦环节时不能达到高精度跟踪，必须在传统PID控制上加入某种高级PID控制。

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