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2. PDF：折臂式随车起重机回转马达位置伺服系统校正与误差分析 倒立摆是一个非线性、不稳定的系统，控制情况比较复杂，在航空航天，军工领域，机器人等智能控制方面有所应用。倒立摆也是检验新控制算法的理想实验平台。阐述了直线一级倒立摆系统的组成和工作原理。首先根据直线一级倒立摆的物理模型，经过力学分析和近似处理等方法变为数学模型，随后分别使用PID和Fuzzy模......
3. PDF：折臂式随车起重机回转马达控制系统设计 为了能够对风管清扫机器人探测视频进行实时的分析，对风管清洁度进行实时的评估并为下一步的清扫工作做出参考，基于matlab图像采集工具箱和图像处理技术，编写了对探测视频进行实时处理、计算灰尘覆盖度的软件。为便于操作，建立了GUI界面。对具体风管图像进行了处理，效果令人满意。为了验证程序的灰尘识别......
4. PDF：散货抓斗的运动学特性仿真分析 考虑机械密封动环和静环端面的粗糙度，同时考虑动环和静环端面摩擦生热和两端面间液膜的粘性热作用，建立了混合摩擦工况下机械密封的数学模型，并结合ANSYS与matlab软件对模型进行求解。结果表明:机械密封在启动过程中密封端面内侧温度不断升高，热膨胀作用使得接触压力逐渐增大;外侧温度也有所增加，但增加.......
5. PDF：大型随车起重机吊臂的轻量化研究 利用虚拟仪器技术实现基于模糊支持向量机的航空发动机润滑系统故障诊断。通过对润滑油油液中磨损元素进行光谱识别与分析，提取故障诊断所需的特征参数作为支持向量机的学习样本，使用ActiveX技术在LabVIEW中调用matlab.m文件，完成对润滑系统的故障诊断，并比较了基于BP神经网络的诊断方法与模糊S......
6. PDF：电磁阀连续可变阻尼减振器的建模与仿真 TP13 2007012024一类时滞线性切换系统的稳定性和镇定/陈松林，姚郁(哈尔滨工业大学控制与仿真中心)//黑龙江大学(自然科学学报).―2006，23(2).―206～210.针对一类具有状态延迟的连续线性切换系统，研究了其渐近稳定性及状态反馈和输出反馈镇定控制律的设计问题。首先利用公共李亚......