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2. PDF：折臂式随车起重机回转马达位置伺服系统校正与误差分析 倒立摆是一个非线性、不稳定的系统，控制情况比较复杂，在航空航天，军工领域，机器人等智能控制方面有所应用。倒立摆也是检验新控制算法的理想实验平台。阐述了直线一级倒立摆系统的组成和工作原理。首先根据直线一级倒立摆的物理模型，经过力学分析和近似处理等方法变为数学模型，随后分别使用PID和Fuzzy模......
3. PDF：基于matlab和Creo的浮标耐压壳体设计 为了实现机器人高速高精度的运动，提高机器人的运动稳定性能和跟踪性能，以六自由度串联机器人为研究对象，采用基于牛顿欧拉方法的线性解耦控制方案实现机器人的运动控制，然后在matlab/Simulink上分别建立关节空间和笛卡尔空间的系统控制框图，并进行联合仿真。仿真结果表明，采用该控制方案，机器人跟踪性......
4. PDF：折臂式随车起重机回转马达控制系统设计 为了能够对风管清扫机器人探测视频进行实时的分析，对风管清洁度进行实时的评估并为下一步的清扫工作做出参考，基于matlab图像采集工具箱和图像处理技术，编写了对探测视频进行实时处理、计算灰尘覆盖度的软件。为便于操作，建立了GUI界面。对具体风管图像进行了处理，效果令人满意。为了验证程序的灰尘识别......
5. PDF：大型随车起重机吊臂的轻量化研究 利用虚拟仪器技术实现基于模糊支持向量机的航空发动机润滑系统故障诊断。通过对润滑油油液中磨损元素进行光谱识别与分析，提取故障诊断所需的特征参数作为支持向量机的学习样本，使用ActiveX技术在LabVIEW中调用matlab.m文件，完成对润滑系统的故障诊断，并比较了基于BP神经网络的诊断方法与模糊S......
6. PDF：三灰碎石强度的正交试验及其冻融稳定性分析 在多媒体系统中语音扮演了很重要的作用。在系统中增强语音信号就是为了削减噪声。在任何形式的通信中，噪声都作为一种干扰降低了信号的质量。通常传输和接收信号会被噪声破坏从而引起下游处理和用户获取的严重问题，因此一个自动化去除噪声的方法无疑对许多信号处理任务来说是非常有价值的第一步。去噪一......
7. PDF：海洋修井机底座有限元分析及优化设计 提出在自控原理实验教学中采用理论教学—软件仿真实验—硬件电路实验的步进教学法。对教学实施的具体过程进行详细分析，实例证明该方法在学生理论水平、实践能力和科学实验能力的综合提高方面的有效性和积极作用。...
8. PDF：电磁阀连续可变阻尼减振器的建模与仿真 TP13 2007012024一类时滞线性切换系统的稳定性和镇定/陈松林，姚郁(哈尔滨工业大学控制与仿真中心)//黑龙江大学(自然科学学报).―2006，23(2).―206～210.针对一类具有状态延迟的连续线性切换系统，研究了其渐近稳定性及状态反馈和输出反馈镇定控制律的设计问题。首先利用公共李亚......