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2. PDF：用于缸体缸盖清洗的机器人机构分析与仿真 运用CAD三维实体功能，以及matlab语言编制计算机程序来计算转炉的倾动力矩，并绘制倾动力矩曲线。该方法能提高设计计算效率和计算精度，为转炉倾动机构设计提供设计依据。...
3. PDF：基于matlab曲柄滑块机构运动学和动力学分析 数字网络化和经济全球化使得新世纪处于一个信息爆炸的时期，对于信息的分析处理越来越重要.多元统计分析是统计学的一个重要分支，随着经济的发展和科技的进步，学科之间的相互渗透和相互影响已经变得十分频繁，而多元系统分析成为部分具有实质性的学科进行数据分析处理的不可或缺的工具，当然多元统计分析自......
4. PDF：3-PUU并联机构运动学和动力学仿真 本文为汽车主动避撞研究中存在的部分问题进行了讨论与解决，并将这一方向常规的实验研究方法由二车工况拓展到三车工况，基于两种控制策略利用工程软件matlab/Simulink及carsim进行了智能汽车主动避撞系统进行研究并完成了避撞系统虚拟模型搭建的工作，实现了仿真实验研究过程的流程化，为汽车主动避撞......
5. PDF：齿轮精整机械手轨迹规划与运动仿真研究 针对水族箱加热控制系统具有温度滞后、非线性，加热装置实时性差等问题，提出一种模糊自适应PID控制方法。该方法结合了传统PID控制和模糊FUZZY控制算法，根据自定义的模糊规则实现PID参数的在线寻优，实现参数的最佳匹配;利用matlab中的Simulink功能建立水族箱水温系统模型进行仿真分析。ma......
6. PDF：基于ADAMS与matlab的Stewart次镜平台联合仿真 构建了一个基于matlab GUI人机交互良好的CCD激光损伤仿真平台，成功实现了在不同条件下对CCD激光损伤的仿真，并且能够灵活设置激光器关键参数以及出射激光辐射作用距离，对不同条件下所得仿真结果进行对比分析。此CCD激光损伤仿真平台得出的仿真结果形象直观，为设计人员优化设计光电对抗中的激光器及进......
7. PDF：塔筒棱管法兰自动焊接机械臂设计及仿真 以逆变焊机为研究对象，为提高逆变焊接电源系统动态特性和控制精度，提出一种串联Boost预稳压输入，全桥逆变并联输出的逆变焊接电源主电路结构。分析了电路系统的功率传输原理和工作模态，进行了基于matlab/Simulink的电路系统仿真设计，能更加直观地分析了电路的动态特性，并与传统的全桥逆变电路的仿......
8. PDF：基于matlab Robotics Toolbox的四足机器人轨迹仿真与优化 设计了一种用于QAM(Quadrature Amplitude Modulation)解调信号的 LMS自适应均衡器。此均衡器采用线性自适应算法中的最小均方算法(LMS)，其结构由线性横向滤波器和需要训练序列的滤波器抽头系数更新模块组成，它可实现16/64/256点的QAM解调。利用matlab/S......
9. PDF：六自由度机械臂运动学分析与仿真 本文阐述了在进行放射性勘探数据处理时会受到各种各样的干扰形成噪声，对数据资料解释造成误判。而matlab中的小波工具箱将给研究者提供了非常方便易学的去噪工具，解决上述问题。...
10. PDF：RPR-RRP六杆机构的matlab运动学仿真 为了实现设备的自动化举升，以折叠臂型高空作业车为研究对象，开发自动化举升平台。对变幅机构建模，研究臂架间的联动关系，进行运动学正解与逆解求解;使用matlab软件对变幅系统进行数值求解，验证正逆解求解的正确性;规划末端路径为直线，使用机器人工具箱对模型进行轨迹规划，分析机构变幅的平稳性。为高空......