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2. PDF：6R型串联机器人工作空间快速求解方法 建立了液力变矩器模型，通过试验方法得到了系统频率特性，利用Ｍａｔｌａｂ／Ｉｄｅｎｔ工具箱对频率特性各种估计方法进行了比较研究，并利用最佳频率特性进行了系统阻尼参数辨识，最后对模型输出和试验输出进行了比较。...
3. PDF：基于Labview和matlab的机器人电液伺服设计 本文主要介绍利用matlab软件在电脑上来求解微积分里的一元和二元函数的极值的计算问题。...
4. PDF：基于联合仿真的农业机器人作业距离和速度研究 根据呼和浩特市历年公路客运量数据，利用回归分析法与二次指数平滑法相结合的方式，通过matlab软件编程，实现了未来特征年份公路客运量的预测。...
5. PDF：起重机起重量曲线拟合 运用灰色系统理论中关联分析方法，对海南农业经济发展进行分析。研究结果表明，各行业增加值与农林牧渔增加值的关联度排序为:γ旅游业>γ商业餐饮业>γ建筑业>γ交通邮电业>γ工业;农业内部各产业总值与农林牧渔总产值的关联度排序为:γ牧业>γ种植业>γ渔业>γ林业。......
6. PDF：运用VEGA软件实现塔式起重机载荷摆动仿真 目的给出全身计数器NaIγ谱中214Bi、137Cs的609.3keV、661.66keV全能峰计数率。方法采用已知活度的137Cs放射性点源进行测量，对γ谱中感兴趣区域，利用基于matlab的非线性曲线拟合方法进行重峰分析。结果分析得出的137Cs活度测量值与已知活度间相对偏差的绝对值小于10%。......
7. PDF：基于ADINA的导弹起竖液压缸有限元分析 运用matlab语言强大的计算及图形可视化功能，实现了V带传动的可视化设计，介绍了matlab编程要点，经实例验证，具有高效、简捷的特点。...
8. PDF：圆向量函数法在侧面起重机受力计算中的应用 通过对亚微米SiCp增强铝基复合材料磨损表面的分形研究，探讨了亚微米SiCp增强铝基复合材料摩擦磨损特性与分形维数的关系。按照结构函数法，用matlab软件进行编程，得到复合材料双对数坐标图。研究表明，亚微米SiCp增强铝基复合材料具有分形特性，且其分形维数与材料的磨损量有关，随着磨损量的增加，分形......
9. PDF：基于Ansys和matlab的NGW51行星齿轮组的分析与优化 基于液压挖掘机多路阀阀芯与阀腔微观表面的分形特征，通过W-M函数，建立阀芯与阀腔的表面数学模型;通过matlab软件进行编程，建立各向异性的三维表面形貌模型，并比较不同分形维数对阀芯与阀腔表面形貌的影响。针对阀芯与阀腔间的缝隙流动，建立缝隙流动模型，通过Fluent软件来分析液压油在缝隙中流动时油压......
10. PDF：基于matlab的机器人轨迹仿真及关节控制 以折流板结构为基础将管壳式换热器分成一定的计算单元，通过对每个分段单元的研究，从流体物性沿壳体方向变化方面来对管壳式换热器进行整体的工艺设计及计算。并且基于微分法，提出了一种较为准确预测出管壳式换热器管、壳侧壁温分布的方法。通过工程案例分析，并将壁温计算结果与HTRI进行对比得出，管、壳......