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1. PDF：基于ADAMS与matlab的车辆稳定性控制联合仿真研究 应用UG软件采用自下而上的建模方式，建立了UUV发动机的简化模型并导入ADAMS软件中生成虚拟样机模型，利用相关实车数据对其进行了验证，之后在matlab/Simulink中建立发动机的控制模型，基于ADAMS/Control控制模块与matlab/Simulink接口进行联合仿真，得到发动机关键部......
2. PDF：双足机器人基于ADAMS与matlab的联合仿真 针对恒压供水系统普遍存在的惯性大、非线性、随机性及纯滞后性的特点，设计了一种基于模糊-PID控制策略的变频恒压供水系统。硬件部分介绍了系统的结构及组成，软件设计部分首先构建系统数学模型，研究了PID控制与模糊控制理论，并最终将模糊-PID控制策略用于对系统的控制，同时兼具传统PID控制精度高及模糊.......
3. PDF：基于虚拟样机技术的汽车制动仿真 分析了ISG轻度混合动力电动汽车(ISG-MHV)的结构和功能，制定了发动机单独驱动模式、混合驱动模式、行车充电模式、再生制动模式的控制策略。在相关分析和设计的基础上，利用matlab/Simulink对整车关键部件进行了建模。对所匹配的车辆动力性进行了仿真，并对其在NEDC循环工况下的燃油消耗量进......
4. PDF：一种冗余机械臂的轨迹跟踪联合仿真研究 针对处于过电流状态的单液氮流道超导直流电缆和双液氮流道超导直流电缆，在matlab中建立超导电缆在过电流状态下的YBCO层、金属层和铜骨架的并联电阻模型。同时在COMSOL中建立固体传热模型，通过程序调用实现COMSOL和matlab的联合仿真，计算出电流分布和温度分布。在COMSOL中建立流固共轭......
5. PDF：基于ADAMS和matlab的硅片搬运机器人联合仿真研究 IIR数字滤波器广泛应用于数字信号处理系统中，研究其实现方法具有重要意义。现利用matlab提供的FDATool和Simulink设计、仿真IIR数字滤波器，得到了数字滤波器的系数，编写源程序并在DSP上实现。实验证明，利用matlab辅助设计DSP应用程序，可大大缩短开发时间。...
6. PDF：基于ADAMS与matlab的机械手控制系统仿真研究 This paper introduces a recursive identification methods toolbox(called RIM) running...
7. PDF：正弦激励抑制数控机床爬行的研究 在分析两轮共轴小车物理模型的基础上，比较现有的一些控制算法的优缺点，采用积分分离PID算法作为小车的最终控制方式。然后利用matlab软件自带的Simulink仿真环境，依据两轮共轴小车的物理模型建立较为精确的仿真模型。得出的仿真结果验证了积分分离式PID算法控制的可行性。...
8. PDF：基于半转机构的仿生船舶推进器的仿真研究 以1T2R并联机构为研究对象，详细论述了该并联机构机型的特点、数学模型与三维模型的建立、运动位置的正反解计算、运动仿真和结果分析四块内容。首先采用解析法建立空间位置数学模型，分析计算1T2R并联机构的位置正反解;其次，建立1T2R并联机构的虚拟样机模型，并结合ADAMS软件进行运动学位置仿真和mat......
9. PDF：基于matlab与ADAMS的疏浚抓斗联合仿真分析 通过对实验原理进行理论分析， 采用Fortran， matlab软件对实验进行数值模拟仿真， 利用仿真对比分析实验中出现的压力有肩、位移飘动以及压力位移曲线存在相位差等现象。...
10. PDF：汽车半主动悬架的ADAMS和matlab联合仿真 利用动态数据交换(DDE)技术，可以建立matlab与组态软件之间的通信。利用组态软件生成友好的交互式人机界面，用matlab完成复杂的控制算法，弥补组态软件算法能力不强的弱点，发挥matlab的计算功能。通过对力控组态软件与matlab之间通信的研究，以达到对象模型和控制器的分离构建，为控制系统的......