发表日期:2003年08期 出版:《起重运输机械 主管单位:北京起重运输机械研究所 作者:曾立斌,侯忠明 页数:4页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9QZJJ2003080080 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:196 论文引用次数:16

以桥式起重机的无人化为思想基点,通过研究机器人技术,提出桥式起重机智能运行控制系统的组成方案以及路径规划算法。使桥式起重机吊物在最短时间内躲避障碍物,实现由起始点到终止点的无碰撞运行,未来在无人化车间将会广泛应用。通过matlab的仿真实验表明,文中提出的基于蚁群算法的桥式起重机路径规划算...

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