以起重机变幅机构为研究对象，通过对变幅机构受力特性的分析，建立其3铰点数学模型，选取变幅液压缸受力最大值最小作为优化的目标，运用matlab优化工具箱进行优化计算，获得了更加合理的3铰点位置，改善了变幅液压缸受力状态和起重机的整体性能。最后运用ADAMS软件建立了优化前后起重机变幅机构虚拟样机模型...

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