发表日期：2011年03期 出版：《清远职业技术学院学报》 主管单位：清远职业技术学院 作者：刘元江,缪经纬,陈景勇,邓欣,张黎黎,黄自通 页数：3页（依默认发送格式：PDF计算） PDF编号：PDF9QYZJ2011030170 可选格式：Word、ePUB、PPT（课件用途） 下载次数：356 论文引用次数：4

针对自行式高空作业平台转向机构的特点，建立转向梯形机构的数学模型。根据阿克曼原理，得到实际转角和理论转角的误差函数。利用matlab优化工具箱，优化转向梯形的底角和梯形臂，使转角误差的最大值降到最小，得到优化后的转向梯形结构。

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