围绕如何提高散货抓斗挖掘量，对其挖掘的运动学特性进行研究。首先建立散货抓斗的运动学数学模型，然后设计合理的matlab程序表达这种模型，再通过改变挖掘过程的控制参数仿真出不同的挖掘状态。通过仿真分析发现，上承梁、下承梁运动距离不同，直接影响抓斗的挖掘量及挖掘曲线形状，当上、下承梁同时运动的距...

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