运用matlab对折臂式随车起重机进行了运动学仿真研究，建立了折臂式随车起重机的运动学数学模型。针对吊点速度和加速度解析解异常繁琐和复杂，提出了吊点速度和加速度的数值解法，给出了matlab GUI对话框的程序格式。并以某型号的折臂式随车起重机为例进行了仿真计算，实现了对包络图、速度和加速度图的绘制...

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