为了评价码垛机器人的工作能力和实现作业的精确控制，需对码垛机器人进行运动学和动力学仿真。本文以ABB IRB660码垛机器人为例，利用matlab机器人工具箱编程，对码垛机器人进行运动学仿真，同时利用ADAMS建立虚拟样机，对码垛机器人进行运动学和动力学仿真。本研究有利于码垛机器人的结构设计和动作控制，通...

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