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2. PDF：基于ADAMS和matlab的协同仿真及分析 为获取电网中的谐波量的精准估测，给出采用Nuttall窗体模式的FFT方法。为获取波形的突变部分，采用小波变化检测数据的暂态状况。为判断方法的性能，选取matlab进行仿真实验，结果表明检测所得的幅值和相位结果较为精确，并且得到拟合层级仅作用于基波检测结果。...
3. PDF：精压机机构设计与分析 通过对增程式电动汽车能源管理策略以及工作模式的分析，针对增程式电动汽车控制策略中燃油经济性改善的问题，设计了一种基于规则的逻辑门限控制策略方法。在遵循增程式电动汽车控制策略的总体设计原则的前提下，给出针对增程式电动汽车增程器系统的发动机ON/OFF控制运行规则，利用matlab/Simulink和A......
4. PDF：基于串联机构的三自由度运动平台设计与仿真分析 针对七自由度拟人手臂运动控制与轨迹平滑的相关问题，进行了相关运动学算法和轨迹插值算法的研究。首先，根据七自由度拟人手臂的机械结构和冗余轴运动特性，建立了基于MDH法的连杆坐标系，其次从正、反运动学建模两个方面对拟人手臂进行了运动控制描述。然后，深入研究了拉格朗日插值算法，从而构造出平滑曲......
5. PDF：正弦激励抑制数控机床爬行的研究 在分析两轮共轴小车物理模型的基础上，比较现有的一些控制算法的优缺点，采用积分分离PID算法作为小车的最终控制方式。然后利用matlab软件自带的Simulink仿真环境，依据两轮共轴小车的物理模型建立较为精确的仿真模型。得出的仿真结果验证了积分分离式PID算法控制的可行性。...
6. PDF：采煤机工作机构载荷模拟 为了简化传统的煤矿变频器三电平SVPWM的繁琐算法，采用基于60°坐标系下的SVPWM新算法，该算法把其他扇区的坐标转换到Ⅰ扇区并且只需要计算一个扇区的时间即可，能够简化计算，并通过matlab建模仿真来实现这种算法，结果表明了这种SVPWM算法的正确性。...
7. PDF：基于matlab和Adams的3-UPU/S空间机构的位置反解 采用Monte Carlo法确定了齿轮弯曲疲劳应力分布与强度分布，并对弯曲疲劳可靠度进行了模拟，克服了齿轮等重要零部件的小样本瓶颈问题，分析可知，齿轮弯曲疲劳应力服从正态分布，弯曲疲劳强度服从对数正态分布;齿轮弯曲疲劳的可靠度误差随着模拟次数的增加而逐渐减小，模拟次数在104以上可靠度趋于稳定。...
8. PDF：基于ADAMS和matlab的新型复合式高速转子在线动平衡装置联合仿真 针对新型陈-Mobius模拟通信系统，以基于matlab的Simulink作为软件工具，对该系统的性能进行了仿真和分析.并且提供了大量的仿真实验数据作为说明....
9. PDF：人体下蹲站起动力学建模与仿真研究 在现代通信系统中，噪声会不可避免地掺杂在其中，最通用的方法就是利用滤波器来滤除这些杂波噪声。基于此，设计了FIR与IIR数字滤波器来消除语音信号中的噪音，并且使用matlab对其进行仿真分析，从仿真结果中可以清晰地看出两种滤波器对语音信号的处理效果。...
10. PDF：基于虚拟样机技术的控制系统实验平台开发 根据实际工程案例，设计了基于图形用户界面的光伏发电虚拟仿真实验教学平台。通过matlab中GUIDE指令设计构建人机交互界面，在界面中进行太阳能辐照度计算、光伏阵列设计、斩波电路及MPPT算法、逆变器设计等。使用实际工程案例结构、参数等进行光伏发电的工艺流程和工作原理的仿真，为高校自动化等相关专业.......