为了全面分析4自由度液压机器人的综合性能，提出了基于数字化虚拟样机RecurDyn的仿真方法。以1台试验性4自由度液压机器人为对象，系统研究机器人的运动学特征。在RecurDyn中导入由CATIA建立的几何模型进行动力学的仿真分析，并通过matlab对运动学和动力学进行数学建模计算来验证RecurDyn的正确性。该研究...

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