针对机械的最小传动角不能反映机构的总体传力性能的缺点，提出只要找出机构工作行程中的最佳传力效率系数，并尽量使设计的机构紧凑，才具有重要的实用意义。通过建立该类问题的目标函数和约束条件，并以matlab语言为工作平台，充分利用其强大的计算图形功能及可视化编程技术，编制程序对平台搬运车升降机构进...

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