发表日期：2018年08期 出版：《科技创新与应用》 主管单位：黑龙江省创联文化传媒有限公司 作者：王娟,严生梅,彭晓珊 页数：3页（依默认发送格式：PDF计算） PDF编号：PDF9CXYY2018080140 可选格式：Word、ePUB、PPT（课件用途） 下载次数：308 论文引用次数：4

近些年微机电系统(MEMS)的快速发展，现代控制的理论算法在四旋翼飞行器控制得到广范运用。文章从四个部分对四旋翼飞行器的硬件设计与控制算法进行研究，首先分析飞行器原理与结构，建立动力学方程模型，然后对主控电路STM32F411CE和发射、接收电路NRF51822+RFX2401C的设计进行介绍，之后利用卡尔曼滤波算法...

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