PDF:基于matlab的WSN定位算法仿真设计
发表日期:2017年06期
出版:《齐齐哈尔大学学报(自然科学版)》
主管单位:齐齐哈尔大学
作者:沙勇
页数:3页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9QQHE2017060100
可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途)
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倒立摆系统是一个非线性自然不稳定系统,介绍了二级倒立摆系统的硬件组成,从运动学的角度建立了系统的数学模型,并用状态反馈对二级倒摆系统进行详细的控制设计,最后设计了系统的全维观测器,经仿真验证得到了较好的控制效果。
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