发表日期:2017年06期 出版:《齐齐哈尔大学学报(自然科学版) 主管单位:齐齐哈尔大学 作者:沙勇 页数:3页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9QQHE2017060100 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:167 论文引用次数:2

倒立摆系统是一个非线性自然不稳定系统,介绍了二级倒立摆系统的硬件组成,从运动学的角度建立了系统的数学模型,并用状态反馈对二级倒摆系统进行详细的控制设计,最后设计了系统的全维观测器,经仿真验证得到了较好的控制效果。

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