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1. PDF：阀门喷涂机器人的轨迹规划与优化求解 上海软X射线自由电子激光装置(SXFEL)对束流发射度增长的幅度有着较为严格的限制，传统的光学准直已经不能满足其要求。采用基于束流的准直方法可以实现更为精密的准直，使得直线加速器的准直误差进一步降低，以满足自由电子激光装置的要求。通过对不同条件下束流位置检测器(BPM)测得的数据采用最小二乘法算........
2. PDF：新型二自由度移动并联机构设计 为建立有效的晶闸管模型来仿真晶闸管关断时过电压，减小晶闸管过压损坏的概率，以最大通流150kA、耐压5.2kV的脉冲晶闸管为研究对象，将其前置于脉冲形成单元回路中作为大功率开关使用，记录放电过程中晶闸管两端电压及电流。实验数据表明:恢复过程中的电流下降率、反向恢复电荷、反向恢复电流峰值随通态电......
3. PDF：齿轮传动的matlab软件建模及轻量化设计 城市污水回用对促进城市综合节水具有重要意义，为进行污水回用的环境经济分析和方案优化，采用地理信息系统(GIS)组件开发实现城市污水回用信息综合管理，运用matlab工具进行多目标优化模型的求解，通过系统集成完成空间管理和模型分析的系统开发，实现污水回用的决策分析。最后结合天津市的实例研究，在VB平.......
4. PDF：基于matlab软件的纸张匀度分析方法 采用matlab语言编程实现了高阶系统时域的稳定性、快速性、准确性分析。用户只需键入传递函数即可获得所需各种特性曲线和时域性能指标。为提高高阶系统分析和设计效率提供了一种新的工具，应用实例验证了它的有效性。...
5. PDF：基于matlab的摆动式磨头圆柱端面凸轮曲线优化设计 介绍了相控天线的基本知识，以matlab语言在天线阵口径分步计算、天线阵列比较以及在阵列天线主要数据实现方面的运用为研究实例，从而体现出Matlat在相控陈天线应用中的优势。...
6. PDF：应用matlab对片基带分切机纵切刀架优化设计 针对某生物群体，抽象为在三维环境下去描述并实现Reynolds模型的3条规则。实现过程中以平衡距离为参考点，依据局部感知范围内个体间的吸引和排斥作用的数学方程式对群体运动行为进行建模，该模型确定了每一个体的运动方向向量，从而求解出每一个体下一时刻的位置。利用matlab编程对群体运动行为进行仿真实.......
7. PDF：基于PID与模糊控制的切削加工过程双模控制 通过matlab编程，实现了储能切换(storedenergyswitch)方式产生高功率微波脉冲瞬态响应过程的模拟。程序可用于研究微波压缩系统的功率增益、储能转换效率及脉宽压缩比等主要指标与系统开关耦合腔的固有品质因数、输入与输出耦合系数的关系;并可用于对工作频率失谐、“开关”导通前的泄漏及“开关......
8. PDF：一种欠驱动柔性机械手的抓取力研究 由于串接柱在石墨化过程中有一定膨胀和收缩，这样就会影响串接柱上压力的变化，这时顶推装置必须能够在规定的压力变化范围内自动调整加压压力。根据阀控缸理论对系统进行了建模，推导出系统传递函数，在此基础上运用matlab软件对系统进行了仿真分析，并设计了PID调节器对系统进行了校正。从而为设计一个稳定......
9. PDF：基于matlab的七自由度机器人运动学及工作空间仿真 针对基于互联网的远程控制系统研究，给出一种采用matlab的网络化远程控制实验系统设计方案.系统结构包括本地可连接互联网的摄像头，基于matlab的远程控制器，本地控制终端和机器人等四部分.远程控制器基于matlab的Simulink和S-Function功能设计，能够从远程摄像头获取图像，完成控制......
10. PDF：特殊环境移动机器人运动学及工作空间分析 本文对小波变换的基本理论进行了简单介绍，由于小波变换具有时域和频域上的局部性特性、多分辨分析特性、低熵性、去相关性及选基灵活性等优点，非常适合于对非平稳信号-图像进行分析和处理。并且详细分析了基于小波变换对图像进行消噪的处理原理与实现，并且利用matlab对含噪遥感图像进行处理，最后结合理......