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2. PDF：服务机器人的双臂运动学仿真研究 针对当前电路分析实验课程教学中存在的不足，将matlab/Simulink仿真技术引入实验教学，实现了硬件实验与仿真技术的有机融合.通过matlab在动态电路的时域分析、RLC串联谐振电路分析中的应用实例，详细介绍了matlab软件及其Simulink模块在实验中的应用方法.实践表明，在电路分析实验......
3. PDF：阀体喷涂机器人运动学分析及能效匹配设计 针对多轴车辆主动油气悬架研究中的不足，本文基于功率键合图法与模糊PID控制算法对多轴车辆主动油气悬架系统进行了的研究分析。依据多轴车辆行驶路况的相关特性，建立了整车主动悬架结构模型，同时，建立了基于功率键合图理论的多轴车辆油气悬架系统的数学模型，并推导出了状态方程;在此基础上利用模糊PID控......
4. PDF：基于matlab的焊接机器人工作空间及轨迹规划仿真 为了探究区域性商业银行的核心竞争力并给予一定的评价，本研究选取江浙地区的10家城市商业银行和10家农村商业银行为研究对象，利用样本银行于2015-2018年间的财务指标数据，通过因子分析法对其进行综合竞争力的评价和比较。结果表明江浙地区的农商行在安全性和盈利性方面更有竞争力，城商行在流动性方面更........
5. PDF：电线加塑过程中恒张力控制的新系统 模糊状态-模糊观测数据的Markov预测模型具有经典Markov模型不具备的优势，但模型建立过程相对复杂，计算量大。利用matlab将模型建立过程编写为通用程序，代替繁琐的手算过程。该方法保留模糊Markov模型的优点，弥补其不足。利用模糊Markov自动预测程序对辽河含沙量数据进行预测。研究结果表......
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7. PDF：材料疲劳试验机电液力伺服系统的建模与仿真 就单区域系统对积差调频方法进行了分析和改造，并用MALAB对其进行了仿真，仿真结果表明:改进后的比例—积差调频动态性能和稳定性有明显的提高。...
8. PDF：基于matlab的管壳式换热器优化设计 针对本科自动化及相关专业《自动控制理论》课程教学的特点和存在的问题，提出了基于matlab辅助教学改革的模式;并结合具体课堂示例，对教学改革的实践效果进行了阐述。...
9. PDF：基于位姿调整的晶圆传输机器人轨迹规划 为了提高道路坡度采集的快速性和方便性，本文使用远程监控终端发送到CAN总线上的数据进行道路坡度计算。通过4种坡度计算方法得到的坡度和专业采集仪采集的坡度进行对比分析，得到一种快速有效的算法用于坡度提取。结果表明，本文使用的算法可以快速、有效地计算道路坡度。...
10. PDF：机器人动力学模型在轨迹规划中的应用 介绍了Ziegler-Nichols规则的PID控制器设计，给出了基于matlab的实现方法和仿真。仿真结果表明，此算法设计的PID控制器有良好的性能指标。...