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2. PDF：基于matlab的工业机器人工作空间分析及图形仿真 由于传感器本身的线性问题和各种环境因素的综合影响，测量系统的输入输出总是存在一定非线性，因此对系统进行非线性补偿是提高系统测量精度的必要环节。以药品灌装线动态称重系统为例，由于传感器非线性造成的误差已将近2%。针对这个问题，提出了一种基于BP神经网络的传感器非线性校正方法，选用Levenberg-.......
3. PDF：基于matlab仿人机器人双臂运动特性分析 现代城镇全电缆配电网中电容电流很大，极易引起弧光接地过电压，建立准确的电弧接地故障模型是研究弧光接地过电压故障保护相关问题的重要理论基础。鉴于此，作者在研究分析有关电弧接地故障模型理论、电弧优化控制模型、弧道电阻的非线性变化分析方法的基础上，建立了一种以故障相电压和故障接地点电流作为......
4. PDF：机器人工作空间求解方法研究及应用 针对目前利用Visual Studio同时调用OpenCV与matlab进行图像处理时，配置复杂、编译繁琐、封装困难等问题，利用执行文件的调用和文本文件的编写，提出一种简单有效的图像处理混合编程的方法.分别使所调用OpenCV的C++文件与matlab的M文件编译成EXE可执行文件，参数传递用文本文......
5. PDF：工程计算中的可视化失真问题及控制对策 如何将信息技术与近代物理课程整合是近一段时期以来教育界的热点话题.信息技术与实验课程整合的主要任务就是以信息技术为支撑的实验教学新模式的探索.在实验教学信息化过程中，教师面临着实验选题范围狭窄，以信息技术为支撑的实验教学课程设计相对困难等现实难题.本文正是针对实验教学的新特点，结合高校......
6. PDF：基于改进的蚁群算法的复杂制造系统物流配送路径优化 闭轨畸变对合肥同步光源的束流质量产生负面影响，因此必须对闭轨畸变进行校正。本文介绍了基于matlab的合肥光源储存环束流轨道校正系统的工作原理、开发过程及测试结果。该系统由束流轨道测量系统、校正铁系统和控制系统组成，基于matlab开发的束流轨道校正程序运行于操作员界面工作站上。首先对获取的束......
7. PDF：新型二自由度移动并联机构设计 为建立有效的晶闸管模型来仿真晶闸管关断时过电压，减小晶闸管过压损坏的概率，以最大通流150kA、耐压5.2kV的脉冲晶闸管为研究对象，将其前置于脉冲形成单元回路中作为大功率开关使用，记录放电过程中晶闸管两端电压及电流。实验数据表明:恢复过程中的电流下降率、反向恢复电荷、反向恢复电流峰值随通态电......
8. PDF：六自由度并联机构的误差分布研究 基于电化学的相关理论，将铝电解槽等效为电路模型。利用matlab/Simulink仿真软件，建立了铝电解槽的等效电路仿真模型，研究了阳极炭块下铝液的波动引起极距变化所造成的阳极电流和槽电压的变化。仿真结果显示，正常生产条件下，阳极炭块下铝液的波动情况对流过该支路的电流变化起着主导作用，其它支路阳极炭......
9. PDF：曲房轨道移动码垛机器人工作空间分析与仿真 将SIMULINK-USB的数据采集模块使matlab的算法及仿真和外部实际控制系统有机结合起来，其硬件部分分为数据采集模块和USB设备接口模块两部分。利用VC编译USB驱动程序，实现动态链接，使PC机识别此数据采集模块，matlab通过API直接调用C语言程序实现与外部接口间的数据通信。通过对S函......
10. PDF：车辆座椅三维减振平台的运动学分析及参数优化 空气动力学粗糙度、零平面位移高度是植被覆盖地表的两个重要的空气动力学特征参数，利用数值计算的方法，运用matlab软件编程，对内蒙古四子王旗草地地表的空气动学粗糙度、零平面位移高度进行模拟计算、绘图及分析。得到了在8种植被密度和6种植被高度情况下摩阻速度、空气动学粗糙度、零平面位移高度与风......