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2. PDF：基于模糊自整定PID的置换蒸煮锅温差控制系统的设计 近几年来，我国正处在安全生产事故的""易发""期，各地方省市安全生产状况不容乐观。本文以我国18个省市为研究对象，选取亿元GDP生产安全事故死亡率、工矿商贸企业10万从业人员生产安全事故死亡率、煤矿百万吨死亡率、道路交通万车死亡率四项评价指标构建指标体系，建立了由熵权法确定权重的TOPSIS评价模型......
3. PDF：基于粒子群算法优化干燥部气罩通风系统送风温度 串联工业机器人工作空间是其结构设计的基础，目前已存在的对于机器人工作空间的计算方法相对复杂。文章利用简化机器人结构与运动学正解相结合的方法，之后通过matlab仿真生成机器人工作空间曲线图，通过该算法生成的工作空间图与绘图法得出的工作空间图完全相同。机器人逆运动学计算是机器人轨迹规划的重......
4. PDF：模糊PID复合控制在干燥部温度控制中的应用 在通信原理实验教学探索与实践中，将matlab/Simulink软件仿真平台引入传统的硬件实验中，优势互补，实验内容灵活，调试方便快捷。实践结果表明，教学效果良好，能激发学生学习的热情，开阔思路，有助于培养学生的创新能力。...
5. PDF：基于改进的PSO算法在纸机干燥部压力控制PID参数整定中的应用 线性控制系统课程是控制工程全日制专业研究生的专业必修课，为更好地实现强化基础、侧重实践与应用的教学目的，对课程进行改革是十分必要的。从课程选材与内容优化出发，奠定改革的基础与框架，通过课后延续与实验的协同配合，提升实践教学的深度与广度，最后提出有效的过程考核机制，对于激发学生的学习与实......
6. PDF：一种压电驱动微小型机器人循迹的模糊PID控制研究 板球系统是一个典型的两输入两输出系统。针对RBF-PID控制算法存在响应速度慢、震荡严重等问题，在忽略干扰因素的条件下应用拉格朗日方程对板球系统进行数学建模，利用RBF神经网络在线辨识板球系统的离散模型，实现自适应控制。在此基础上用LM算法代替梯度下降法整定控制参数，设计出LM_RBF-PID控制器......
7. PDF：化工废水处理PH值模糊控制器的设计与仿真 根据发动机配气需要，设定了高次多项式配气凸轮的平底从动件升程函数、回程函数和约束条件;编写matlab的M文件程序求出高次多项式凸轮轮廓曲线、曲线的点数据和生成从动件运动学曲线，并利用从动件运动学曲线分析高次多项式凸轮轮廓的曲线性能。利用UG的曲线生成功能、实体功能获得高精度、曲线光滑连续的......
8. PDF：基于复合模糊PID的地源热泵空调控制系统研究 设计了一种五自由度链式结构的机械臂，其运动控制器采用两级控制方式。上位PC机负责整个系统的管理、运动学计算、轨迹规划、通讯等;下位机采用TI公司的TMS2407DSP作为控制核心，负责对运动控制系统进行速度控制、位置反馈、PWM波的输出、事件中断管理等。利用matlab和ADAMS软件对单关节运动控......
9. PDF：matlab在控制系统中的应用 中速磨煤机属于一种重要粉尘制作设备，在电厂中得到了广泛的应用。本文主要针对于中速磨煤机进行数学模型的建立，并且利用matlab/Simulink对其进行仿真分析，通过对仿真结果的分析，进而得出影响磨煤机出口温度的因素和关系。...
10. PDF：模糊PID数字控制器系统的仿真与设计 在机械结合面中存在的接触刚度和接触阻尼影响加工过程中机械表面的质量。提出了弹性浮动研磨过程中的接触刚度和基础阻尼的计算方法，采用实验的方法测出振幅与时间的数据，再利用曲线拟合的方法拟合出接触刚度和接触阻尼值。...