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3. PDF：服务机器人的双臂运动学仿真研究 针对当前电路分析实验课程教学中存在的不足，将matlab/Simulink仿真技术引入实验教学，实现了硬件实验与仿真技术的有机融合.通过matlab在动态电路的时域分析、RLC串联谐振电路分析中的应用实例，详细介绍了matlab软件及其Simulink模块在实验中的应用方法.实践表明，在电路分析实验......
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5. PDF：新型二自由度移动并联机构设计 为建立有效的晶闸管模型来仿真晶闸管关断时过电压，减小晶闸管过压损坏的概率，以最大通流150kA、耐压5.2kV的脉冲晶闸管为研究对象，将其前置于脉冲形成单元回路中作为大功率开关使用，记录放电过程中晶闸管两端电压及电流。实验数据表明:恢复过程中的电流下降率、反向恢复电荷、反向恢复电流峰值随通态电......
6. PDF：阀门喷涂机器人的轨迹规划与优化求解 上海软X射线自由电子激光装置(SXFEL)对束流发射度增长的幅度有着较为严格的限制，传统的光学准直已经不能满足其要求。采用基于束流的准直方法可以实现更为精密的准直，使得直线加速器的准直误差进一步降低，以满足自由电子激光装置的要求。通过对不同条件下束流位置检测器(BPM)测得的数据采用最小二乘法算........
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8. PDF：基于PID与模糊控制的切削加工过程双模控制 通过matlab编程，实现了储能切换(storedenergyswitch)方式产生高功率微波脉冲瞬态响应过程的模拟。程序可用于研究微波压缩系统的功率增益、储能转换效率及脉宽压缩比等主要指标与系统开关耦合腔的固有品质因数、输入与输出耦合系数的关系;并可用于对工作频率失谐、“开关”导通前的泄漏及“开关......
9. PDF：应用matlab对片基带分切机纵切刀架优化设计 针对某生物群体，抽象为在三维环境下去描述并实现Reynolds模型的3条规则。实现过程中以平衡距离为参考点，依据局部感知范围内个体间的吸引和排斥作用的数学方程式对群体运动行为进行建模，该模型确定了每一个体的运动方向向量，从而求解出每一个体下一时刻的位置。利用matlab编程对群体运动行为进行仿真实.......
10. PDF：基于matlab的管壳式换热器优化设计 针对本科自动化及相关专业《自动控制理论》课程教学的特点和存在的问题，提出了基于matlab辅助教学改革的模式;并结合具体课堂示例，对教学改革的实践效果进行了阐述。...