发表日期：2011年02期 出版：《曲阜师范大学学报(自然科学版)》 主管单位：曲阜师范大学 作者：王春兴 页数：4页（依默认发送格式：PDF计算） PDF编号：PDF9QFSF2011020130 可选格式：Word、ePUB、PPT（课件用途） 下载次数：2611 论文引用次数：42

针对制造和安装误差对并联机构末端位姿精度的影响问题，以六自由度Stewart并联机构为研究对象，在建立运动学正解一阶误差模型的基础上，结合泰勒展开式推导出Stewart并联机构末端的位置和方向误差与驱动器不同长度变化之间非线性关系式;并用matlab软件仿真分析结构参数误差存在的条件下，工作空间中六自由...

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