双电机同轴硬联运行时，2台电机速度被强制同步，由于2台相同电机参数略有差异，导致功率分配不平衡，针对这一问题提出了基于直接转矩控制的双电机主从模糊控制系统。基于功率平衡要求，通过matlab仿真分析双电机运行负载分配情况，提出双电机功率平衡运行条件。根据直接转矩控制，使用主从控制和传统PID设计的...

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