PDF:水下机器人推力器布置及控制仿真研究
发表日期:2012年04期
出版:《中国海洋大学学报(自然科学版)》
主管单位:青岛海洋大学
作者:吴乃龙,刘贵杰,徐萌,李思乐
页数:5页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9QDHY2012040150
可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途)
下载次数:433
论文引用次数:4
通过对共轭凸轮从动件运动规律的分析,求出从动件摆动角度和凸轮转动角度之间的关系。由此建立坐标系,利用2点距离求出共轭凸轮每个角度所对应的向径。从动件的运动规律曲线和凸轮理论廓线可由matlab软件绘制,机构建模和仿真分析则在SolidWorks软件中进行,以实例验证此方法的可行性。从而为共轭凸轮机构...
公告:百度文库、百度云(百度盘)、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。