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2. PDF：冗余驱动串并联机器人运动学联合仿真 以一种具有一平动两转动自由度的新型并联飞行模拟运动平台为对象，研究其满足飞行动感模拟要求的动力学建模及参数辨识的方法。根据平台的结构特点对平台进行运动学分析，在此基础上采用拉格朗日法建立平台的动力学模型。研究动力学模型的简化方法，该方法采用次对角线消去法简化动力学模型中的速度系数矩......
3. PDF：基于联合仿真的农业机器人作业距离和速度研究 根据呼和浩特市历年公路客运量数据，利用回归分析法与二次指数平滑法相结合的方式，通过matlab软件编程，实现了未来特征年份公路客运量的预测。...
4. PDF：CANoe-matlab联合仿真在DCT总线控制中的应用 一、课题研究的意义汽车悬架上，既要有弹性元件，用来缓冲汽车振动，也要有阻尼原件，消耗振动能量，衰减振幅。而空气弹簧本身只能起到弹性元件作用，那么还需要外加阻尼器才能形成悬架，例如液力减振器。但增加液力减振器等减振元件又会增加悬架空间成本和经济成本，因此，有的空气悬架通过增加附加气室来......
5. PDF：基于参考模型的自适应模糊控制系统设计与仿真 齿轮泵因具有结构简单、成本低、在高粘度下的抽吸性能好等优点 ，所以在轻化工行业高粘度液体的定量输送方面得到了广泛的应用。但是传统的二齿轮式齿轮泵存在较大的不平衡径向力 ，成为制约齿轮泵寿命的主要因素。本文应用行星齿轮传动原理构思出了新型齿轮泵的几种结构 ，提出了按“单位排量时泵的体积最......
6. PDF：基于matlab的三叉杆滑块式万向联轴器的动力学分析 探讨了运用人工神经网络技术进行气辅注塑工艺参数快速预测的方法。针对生产中常见的气辅制件，选择某一典型制件类型，建立了基于人工神经网络的预测模型。结合正交设计的思想获取训练样本，在matlab软件平台上完成预测模型的训练和工艺参数仿真模拟。仿真结果和实例验证表明利用BP神经网络进行气辅注塑工......
7. PDF：基于ADAMS与EASY5的联合仿真方法初探 根据曲柄摇杆机构设计要求，利用三维建模软件对机构进行尺寸定夺，然后根据其曲柄受力情况，综合分析确定该机构采用工字型钢抗变形能力更强，更加符合设计要求;然后通过matlab分析计算各节点的应力变化，运动过程中曲柄摇杆机构的急回特性;最后借助于Simmechanic、VRealm Bulider对该机构......
8. PDF：基于纯角度观测信息的leader-followers机器人编队控制方法 运用matlab实现了对电子荷质比e/m测量过程的仿真，着重对电子在磁场中的运动轨迹以及磁聚焦现象进行可视化仿真，从而可用于提高本实验项目的教学效果。...
9. PDF：工业机器人喷涂运动学仿真研究 在对自相关基音检测算法进行分析的基础上，对自相关基频提取算法进行了探讨.考虑到检测准确度和检测速率两方面的因素，结合带通滤波及三电平削波模块，设计了基于matlab的估计方法，然后通过对一段具体的语音进行处理，得到了比较准确的浊音语音的基音周期.实验证明，该方法简单有效....
10. PDF：轮式装载机虚拟设计及联合仿真控制研究 随着网络技术和数字技术的发展，数字水印在版权保护、数据鉴别、数字产品认证领域有着广泛的应用前景。本文介绍了数字水印的基本原理和实现数字水印嵌入和提取的DCT算法，并在matlab环境下，对高斯低通滤波后的图像实现了水印的提取，测试了它的鲁棒性。...