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1. PDF：加油机器人操作臂设计及运动学研究 讨论了基于COM组件的混合编程技术在电阻点焊质量预测中的应用，以及matlab与VB进行有机结合的方法。通过matlab编写BP神经网络的训练函数和仿真函数，在VB中对函数参数值进行输入与修改，并显示仿真结果。试验表明，该方法在实现电阻点焊质量预测中可起到重要作用。...
2. PDF：排爆机械臂的运动学仿真 在用高速摄影研究爆破裂纹形态时，由于拍摄光线、视角或爆破产生的粉尘等原因，照片分辨率较差，很难看清裂纹，对研究爆破裂纹的扩展过程造成很大的影响。基于matlab平台，设计钻孔爆破裂纹识别系统对高速摄影图像进行处理，利用处理过的图像来描述爆破裂纹形态和发展，并从处理结果中检测出裂纹的数据进行统......
3. PDF：四自由度机械臂运动学分析及matlab仿真 提出一种基于ABS轮速传感器定距离脉冲数的间接式胎压检测与拖胎磨损预警新方法。在matlab中建立主机轮系统仿真模型，通过机轮标定、定距离脉冲数修正、平均值比较法、同异侧机轮比较法、定距离最小脉冲数设定、定距离阈值标定以及小样本数据统计等方法，成功检测出了飞机两侧主轮胎压力，同时对4个主机轮......
4. PDF：五自由度泄漏封堵移动机械臂运动学模型 以一种应用于飞机燃油补给的加油机器人为研究背景，对实验室的六自由度机械臂进行研究。首先确定其D-H参数，采用仿真模块建立机械臂运动学模型，分析其正、逆运动学问题并仿真验证;然后根据其关节角范围利用蒙特卡洛法分析机械臂可达工作空间;最后在关节空间对机械臂进行轨迹规划，得到运动中各关节位移、......
5. PDF：海洋钻采平台管子移运机械手运动学仿真 零件图像识别有多种方法，其关键是零件图像的特征提取，为此提出了基于图像边缘检测提取零件图像特征和用径向基神经网络实现识别的方法。首先对零件图像进行边缘检测，提取零件图像的边缘轮廓;然后将被检测的边缘轮廓图像分成若干个子区域并分别统计各子区域的边缘像素量，各子区域中的相对边缘像素系数作......
6. PDF：6-DOF上肢康复机器人的路径规划及实现 建立数学模型要用到许多计算公式，而一些计算公式非常繁杂，不适于建模时采用。可用MATIAB拟合一组R22热力性质的简易计算公式，当已知压力或温度计算其它热力性质参数时无需任何迭代运算。这些计算公式分别是压缩性系数Z与压力P的计算公式，单位容积制冷量qv与蒸发温度、冷凝温度的计算公式以及比容v与温度.......
7. PDF：Dobot机器人运动学分析及建模仿真 文章介绍了采取分布参数法对船舶冷库蒸发器进行分段建模的方法，通过对蒸发器稳态传热状况下内部换热过程的分析，对两相区和过热区分别建立换热计算模型。使用matlab语言编程计算，最终得到蒸发器的稳态参数模型。模型的计算结果经过实验验证，真实可靠，可用于制冷系统的建模和蒸发器设计结果验证。...
8. PDF：基于递推最小二乘的超级电容建模及测试 SVPWM(空间矢量脉宽调制)技术是一种新型的变频调速技术，具有显著的节能效果和广泛的应用前景。本文在分析SVPWM原理及算法的基础上，在Simulink仿真环境下构建了SVPWM变频调速系统模型，为SVPWM变频调速系统的实现打下了良好的基础。...
9. PDF：六自由度机械臂的运动学分析与matlab仿真 本文简要论述了matlab图像处理原理和方法以及原料乳自动分级系统的软硬件结构，重点研究了matlab图像域值化方法、图像面积提取技术以及图像均匀化处理和灰度值域处理方法在原料乳等级评判上的探索应用。实际验证，应用本系统对原料乳在线检测，细菌总数的识别率可达到95%以上，从而可以达到对原料乳快速分.......
10. PDF：排爆机械臂的运动学数值模拟研究 提出了用matlab软件解决水文计算中的有关问题，如单位线的推求、相关分析及系列的插补延长的计算等。实践证明，该途径计算准确、快捷，有一定的实用价值。...