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2. PDF：SCARA机器人运动学分析及matlab建模仿真 根据车辆运动学模型，在相切两圆弧泊车路径规划的基础上，将平行泊车过程逆化，在考虑泊车碰撞约束的条件下，以此来确定圆弧切点位置和半径，从而确定了泊车起始位置的范围。为了避免泊车切点处转向盘突变的问题，提出了一种多段式曲线拟合的平行泊车的路径规划的方法，最后在matlab的环境下对此路径规划方法......
3. PDF：基于焊接机器人的关节空间轨迹规划方法 针对双脉冲MIG焊专家数据库的开发，提出一种新的数据拟合与判定方法。首先通过工艺试验得到给定电流和送丝速度相匹配的50组数据，在matlab软件中按不同阶数的曲线拟合方法来拟合这些数据，以R-square、Adjusted R-square、RMSE三个指标评判曲线拟合的线性度和误差控制能力，选取最......
4. PDF：基于matlab图像识别的Delta并联机械手连续轨迹规划 电液伺服系统在现代工业中有广泛应用，针对实际电液伺服系统中非线性环节建模不准确这一问题，根据matlab和AMESim的各自特点，利用AMESim完成复杂实际系统建模，利用matlab进行控制器设计，对系统建立联合仿真模型。阐述模糊PID控制器的设计过程，通过仿真结果对比分析模糊PID和传统PID的......
5. PDF：一种气门电镦成型机器人轨迹规划与仿真研究 为了研究空气包覆纱机上横动电机的响应性能及位置误差，对空气包覆纱机绕线机构的横动电机速度曲线进行规划。选择梯形升降速速度曲线，S型升降速度曲线和三角函数升降速度曲线分析并求解，利用matlab/SIMULINK建立横动电机驱动器及横动部分的数学模型后仿真，对比三种曲线在横动电机上的速度响应性。最后通......
6. PDF：SCARA机械手的轨迹规划及运动学分析 应用D-H法对针对市场上四节臂轮式挖掘机工作装置进行运动学分析，包括连杆坐标系的建立、位姿变换矩阵的计算和运动学方程的建立;以对比现有设计数据的挖掘角度和力臂增量之和为优化目标，结合市场某型号挖掘机工作装置的基本参数，在不改变主要构件长度的前提下针对液压缸铰点位置进行优化设计;在matlab平......
7. PDF：基于SimMechanics的六自由度机械臂轨迹规划研究 根据贵州黔东南巴拉河沿岸某一民族聚落实测后整理的数据，研究山地、聚落和消防栓喷射水流覆盖的几何形态之间的关系，给出了该聚落的一个消防栓布置方案，并尝试运用量化方法讨论山地聚落空间特征对聚落构筑物布置的影响.依此开展讨论得到结论:山地聚落空间特征是相互联系相互影响的，这种相互联系相互影响......
8. PDF：基于卡尔曼滤波的二级倒立摆LQR控制方法 利用matlab数学软件绘图、动画的强大功能，求解高等代数中的多项式理论、线性代数基础相关问题，提高教学质量，促进高校数学课程改革....
9. PDF：基于matlab六自由度自动配药机械手设计研究 对CT系统参数的标定及成像，设计出精度和稳定性良好的数学模型.利用平面几何分析数据变化情况，得出主要参数，利用所得参数还原出物体图像.利用建立旋转角度θi椭圆和圆中心X射线的序号m_i，n_i检测器单元的距离d之间的函数关系.针对特殊情况m_i和n_i及圆的对称性求出检测器单元之间距离d=0.285......
10. PDF：基于彩色图像信息的车牌自动识别系统仿真研究 现代控制理论课程以微分方程和矩阵为基础，具有严密逻辑演化的特点，其仿真应用非常具有实用价值.文章介绍和分析了matlab控制系统相关函数和命令的应用方法，探讨了使用matlab处理控制系统能控性、能观性、李雅普诺夫稳定性分析、状态反馈与状态观测器、最优控制问题、线性观测器、频率响应、根轨迹、伯德........