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2. PDF：一种全钒液流电池组的SOC均衡控制方案 以ZY12000/28/64D型两柱掩护式大缸径液压支架为研究对象，采用灰箱建模方法建立数学模型，运用仿真软件matlab/Simulink对液压支架液压控制系统的卸载过程进行动态特性的仿真研究并进行分析，得到适当增大控制端面积，可以减小卸载液压冲击。...
3. PDF：基于卡尔曼滤波的二级倒立摆LQR控制方法 利用matlab数学软件绘图、动画的强大功能，求解高等代数中的多项式理论、线性代数基础相关问题，提高教学质量，促进高校数学课程改革....
4. PDF：6-DOF上肢康复机器人的路径规划及实现 建立数学模型要用到许多计算公式，而一些计算公式非常繁杂，不适于建模时采用。可用MATIAB拟合一组R22热力性质的简易计算公式，当已知压力或温度计算其它热力性质参数时无需任何迭代运算。这些计算公式分别是压缩性系数Z与压力P的计算公式，单位容积制冷量qv与蒸发温度、冷凝温度的计算公式以及比容v与温度.......
5. PDF：三自由度Delta并联机械手运动学分析及轨迹规划 船用锅炉是决定船舶航运安全稳定的重要因素。其蒸汽、压力、温度这些非常重要的控制量与汽包水位有着密切的联系。利用模糊控制理论设计锅炉水位模糊控制系统和传统PID控制器优势互补，并应用matlab软件对该控制系统进行验证，仿真结果表明该系统对锅炉水位可实现实时最佳控制。...
6. PDF：基于ABB-irb120机器人的运动学分析与建模仿真 采用同步切换映射(S-开关映射)推导出工作在连续电流模式下的电流控制Boost变换器的精确离散数学模型，并通过matlab应用该数学模型对变换器进行数值仿真，揭示了变换器中电感电流在不同的工的情况下出现倍周期分叉并最终通向混沌的现象，为同类电源的设计提供理论依据....
7. PDF：基于彩色图像信息的车牌自动识别系统仿真研究 现代控制理论课程以微分方程和矩阵为基础，具有严密逻辑演化的特点，其仿真应用非常具有实用价值.文章介绍和分析了matlab控制系统相关函数和命令的应用方法，探讨了使用matlab处理控制系统能控性、能观性、李雅普诺夫稳定性分析、状态反馈与状态观测器、最优控制问题、线性观测器、频率响应、根轨迹、伯德........
8. PDF：模糊PID控制在过程控制装置上的应用 本文在人工神经网络锅炉故障诊断系统的基础上，探讨了诊断系统用于采暖锅炉实际故障诊断工程的方法。基于matlab技术对诊断系统进行离线训练、仿真，用VB技术建立相应的用户界面。...
9. PDF：超级电容储能系统二阶模型的改进及实验研究 本文介绍了如何应用matlab构建工业控制系统的仿真模型，以一调压铸造智能控制系统为例，详细叙述了基于数字PID控制方案和模糊控制方案的控制系统matlab仿真过程，并给出了仿真结果。实践证明，matlab是研究和分析控制系统的一个有效手段。...