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2. PDF：基于SimMechanics的六自由度机械臂轨迹规划研究 根据贵州黔东南巴拉河沿岸某一民族聚落实测后整理的数据，研究山地、聚落和消防栓喷射水流覆盖的几何形态之间的关系，给出了该聚落的一个消防栓布置方案，并尝试运用量化方法讨论山地聚落空间特征对聚落构筑物布置的影响.依此开展讨论得到结论:山地聚落空间特征是相互联系相互影响的，这种相互联系相互影响......
3. PDF：6-DOF上肢康复机器人的路径规划及实现 建立数学模型要用到许多计算公式，而一些计算公式非常繁杂，不适于建模时采用。可用MATIAB拟合一组R22热力性质的简易计算公式，当已知压力或温度计算其它热力性质参数时无需任何迭代运算。这些计算公式分别是压缩性系数Z与压力P的计算公式，单位容积制冷量qv与蒸发温度、冷凝温度的计算公式以及比容v与温度.......
4. PDF：三自由度上肢康复机器人运动学分析和运动轨迹规划仿真 本文针对婴儿语音的识别及处理问题，通过Mel尺度倒谱参数(MFCC)等信号分析的参数，对婴儿语音情绪信息的数据采集和预处理过程及相应的特征参数提取方法进行了研究.综合运用了matlab、Excel、Widi及TT Composer等软件求解，经过综合比较，本文采用了参数和方法，针对辨别婴儿性别以及婴......
5. PDF：基于matlab的机器人运动学仿真与轨迹规划 结合某高层建筑振动台试验 ，利用 MATL AB语言及其工具箱函数为工具编写了程序 ，可通过加速度记录得到积分速度和积分位移...
6. PDF：基于matlab仿人机器人双臂运动特性分析 现代城镇全电缆配电网中电容电流很大，极易引起弧光接地过电压，建立准确的电弧接地故障模型是研究弧光接地过电压故障保护相关问题的重要理论基础。鉴于此，作者在研究分析有关电弧接地故障模型理论、电弧优化控制模型、弧道电阻的非线性变化分析方法的基础上，建立了一种以故障相电压和故障接地点电流作为......
7. PDF：7-DOF外骨骼式上肢康复机器人整机静态误差分析 运用多元线性回归与BP神经网络等多种数理统计手段对南疆巴旦木结构物理特性进行研究。基于多元线性回归及方差分析方法，对南疆巴旦木结构外形进行定义和物理参数测定，运用matlab软件得出，巴旦木长、宽、缝三者之间不是简单线性关系，其外形近似为关于横、竖、纵3椭圆截面对称的扁壳体;在测定对应的巴旦木......
8. PDF：关节型机器手臂笛卡尔轨迹规划 介绍了matlab实时工作间、实时视窗目标的基本概念，给出了使用matlabSimulink建模并进行快速原型实时采集数据、分析数据的方法。...
9. PDF：工业机器人喷涂运动学仿真研究 在对自相关基音检测算法进行分析的基础上，对自相关基频提取算法进行了探讨.考虑到检测准确度和检测速率两方面的因素，结合带通滤波及三电平削波模块，设计了基于matlab的估计方法，然后通过对一段具体的语音进行处理，得到了比较准确的浊音语音的基音周期.实验证明，该方法简单有效....
10. PDF：按摩机器人的结构设计及运动学仿真研究 本文使用空间矢量调制对VIENNA型三相三电平整流器进行控制，通过分析空间矢量调制基础矢量对整流器输出电压中点的影响，得出可以引入了小矢量作用系数对中线电流进行补偿，减小中点电压的周期性波动。为了验证设计的有效性，本文使用matlab中的Simulink仿真环境搭建了电路和控制系统进行仿真。仿真结果......