PDF:单斜臂悬架轮边电驱动系统的横向稳定杆设计
发表日期:2014年01期
出版:《汽车工程学报》
主管单位:中国汽车工程研究院股份有限公司
作者:丁晓宇,陈辛波,骆威,张擎宇
页数:8页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9QCYK2014010040
可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途)
下载次数:202
论文引用次数:1
针对自治水下机器人(Autonomous underwater vehicle,AUV)推力器布置和控制仿真的困难性及以往电机仿真难以进行的缺点,提出1种进行多推力器运动仿真的方法,该方法建立的模型克服了推力器推力控制系统不能与电机结合的问题,能较好地反映推力器布置和电机的响应情况,可为AUV的运动控制、布置设计及控制系...
公告:百度文库、百度云(百度盘)、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。