摆动握臂式防叠机构是络筒机的一种机械式防叠装置，为了解其运动学特性，采用矩阵解析法建立防叠机构的运动方程，并运用matlab软件进行数值求解，得到各构件的运动特征曲线。结果表明:在偏心轮转动一周的过程中，摇臂、转子臂、双臂摆杆的(角)位移、(角)速度和(角)加速度值只略有波动;推杆和滑块的(角)位移...

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