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2. PDF：可变刚度和阻尼的半主动悬架系统建模及性能仿真 介绍了遗传算法和基于遗传算法的PID控制设计，并对设计在matlab/SIMULINK下进行了仿真，取得了良好的控制效果。PID参数整定与优化一直是自动控制领域研究的重要问题。采用遗传算法进行PID参数整定与优化是一种寻求全局最优且与初始条件无关的优化方法。...
3. PDF：基于模糊PID控制的汽车半主动悬架系统的研究 现有文献将研磨体对球磨机筒壁的作用力简化为集中力，不利于反映不同位置受力状况。根据极坐标系下研磨体运动的轨迹方程，推导出离心力、重力和冲击力的计算公式。以直径2.1m的球磨机为例，利用matlab计算并绘制力与角度的关系图，直观地表达了研磨体重力和冲击力是影响球磨机寿命的关键因素，主要分布于方......
4. PDF：车辆半主动悬架性能的仿真研究 针对如何模拟六自由度机器人运动情况的问题，本文主要对基于ABB-irb120机器人运动学进行分析。通过建立D-H坐标系，对ABB-irb120型机器人进行了运动学的正解和逆解分析，并利用matlab中的Robotics工具箱，建立了ABB-irb120机器人连杆模型。同时，对机器人的运动轨迹做出动态......
5. PDF：基于ADAMS与matlab的半主动悬架联合仿真研究 针对轨道车辆滚动轴承故障的多发性和重要性，本文基于虚拟仪器技术，通过LabVIEW以及matlab来编程操作，设计了一种滚动轴承故障监测与诊断系统，通过传感器采集振动信号，经过信号调理模块对信号进行相应的滤波放大处理，再通过数据采集卡NI9215输入到实时控制器CompactRIO中，Compact......
6. PDF：大学生电动方程式赛车转向梯形设计及总布置 根据混凝土热传导方程，利用差分算法建立了混凝土内部与边界的差分格式，并利用matlab的编程和可视化功能，对闸底板大体积混凝土浇筑21d的温度场进行了仿真计算。通过与实测值对比分析表明，该算法的计算精度可满足工程需要，且可将混凝土温度场分布进行可视化输出。...
7. PDF：半主动悬架模糊控制仿真 通过对驾驶员的驾驶操纵过程进行分析，应用传递函数这一经典控制理论工具，构建了驾驶员的行为操纵模型，并在matlab/Simulink仿真环境下实现，通过对机动车驾驶员的正常状态和疲劳状态进行仿真比较分析，表明驾驶员在疲劳状态时比正常状态时需要更长的操纵时间才能跟随着道路环境的变化，其果断性和灵敏性、......
8. PDF：可变刚度和阻尼的半主动悬架控制方法研究 根据异步电动机动态数学模型构造出基于 MATL AB环境下异步电动机通用仿真模型 ，该模型封装后可作为 SIMUL INK库元件使用。通过仿真实验验证了模型的正确性。...