PDF:基于ADAMS和matlab的电动汽车两档变速器的联合仿真
发表日期:2014年05期
出版:《汽车科技》
主管单位:东风汽车公司
作者:孙骏,张海宁
页数:4页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9QCKJ2014050050
可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途)
下载次数:218
论文引用次数:2
针对人工配药的精确度较低及部分有毒药剂会对操作人员身体造成影响的问题,本文应用D-H方法,建立了六自由度自动配药机械手运动学模型。利用matlab中的robotics工具箱建立机械手三维模型,并应用matlab对机械手摇匀药液过程进行运动学分析,同时在笛卡尔空间内进行轨迹规划仿真,确保药液摇匀过程的运动学参...
公告:百度文库、百度云(百度盘)、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。