PDF:基于matlab和C++语言的直齿圆柱齿轮结构参数的优化
发表日期:2004年04期
出版:《汽车科技》
主管单位:东风汽车公司
作者:鲍卫宁,张漪
页数:4页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9QCKJ2004040130
可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途)
下载次数:208
论文引用次数:1
针对四自由度外骨骼式上肢康复机器人的运动需求,基于D-H参数法对其进行正/逆向运动学求解,并根据机器人微分运动学,建立表达关节空间的角速度与末端手在笛卡尔空间的线速度之间速度关系对应的雅可比矩阵,实现了末端手在笛卡尔空间的轨迹规划与运动描述,并通过matlab仿真验证了该机械臂运动关系的正确性...
公告:百度文库、百度云(百度盘)、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。