采用NXP公司的S12ZVMC128和功率模块进行PMSM EPS控制器的开发，实现结构紧凑和成本低廉的目标。采用下端母线电流单电阻采样的电机三相电流重构方法，既保证了电流的采样精度要求，又降低了成本。软件的开发采用matlab建模和代码生成，使开发过程简单高效。

公告：百度文库、百度云（百度盘）、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。