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2. PDF：基于matlab/Simulink电动汽车驱动系统离散MRAC研究 遗传算法是近些年逐渐发展起来的一种智能的优化算法。matlab中的遗传算法工具箱集成了当前比较成熟的各种遗传操作算子，借助它可以方便地完成各种问题的优化。为使遗传算法更高效的应用于结构优化设计，研究了在matlab中调用ANSYS的方法，实现了matlab与ANSYS的数据传递，并用该方法对一钢框架......
3. PDF：硬件在环仿真系统中柴油机工作过程建模研究 为解决滚动轴承运转过程中故障频率的获取问题，提出基于倒频谱分析对采集的轴承各部件数据进行故障诊断。本文选择美国凯斯西储大学官网的轴承型号为6203-2RS JEM SKF的数据进行实例分析，利用滚动轴承故障频率计算公式得到理论故障频率，通过编写matlab程序做出原信号时域图分析数据特点，使用离散快......
4. PDF：硬件在环仿真系统中柴油机准维燃烧模型建模研究 RV减速器广泛应用于工业机器人结构中，RV减速器的性能对机器人性能有直接影响。传统的减速器设计主要是在已知参数的情况下，人为的依据减速器设计方案计算设计，设计时间较长，并且具有设计沉余;本文以RV减速器质量最小为优化目标，对减速器进行优化设计，并且通过matlab进行优化计算，结果表明减速器在满足工......
5. PDF：matlab/Simulink在柴油机建模仿真中的应用 机械手是物流与仓储行业、机械制造行业等常用的自动化机械设备，能够依照设定的程序自主完成货物从一个地方搬运到另一个地方，具有效率高、精确度高等优点。四自由度机械手工作过程中对各个关节节点的位置状态控制难度较大，为此，对四自由度机械手D-H进行模型建立，通过matlab计算机仿真模拟软件建立机械手......
6. PDF：柴油机的数字化设计技术 针对现有自走式喷杆喷雾机的设计重心高导致重心不稳，从而使得喷杆摇晃导致喷洒不均匀。本论文利用山地平衡车的平衡机构和喷杆式喷雾机相结合，对其进行了改进。其运作原理主要是通过""动态稳定""理论分析，利用内部陀螺仪判断车身所处的姿势状态，结合内部处理器计算出适当的指令后可以驱动马达，因而达到平......