发表日期：2009年10期 出版：《汽车工程》 主管单位：中国汽车工程学会 作者：韩恺,赵长禄,朱秀娟,高思远 页数：5页（依默认发送格式：PDF计算） PDF编号：PDF9QCGC2009100130 可选格式：Word、ePUB、PPT（课件用途） 下载次数：173 论文引用次数：1

介绍了基于PID控制的EPS控制方式，分别讨论了助力模式和回正模式下助力电机的控制电压，建立了matlab/Simulink仿真模型，采用试凑法确定了PID控制器的参数，并分析了PID参数对响应特性的影响。在matlab/Simulink中的仿真结果表明:PID控制策略能提高转向轻便性和操纵稳定性，同时能显著改善回正特性，所采取的...

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