ABS是一种变工况、非线性的系统，且建模难度大。分别采用PID控制、模糊PID控制两种方法对单轮汽车模型进行了模拟仿真。其中模糊PID控制可以利用模糊控制规则对PID参数进行在线修改，因而具有较好的自适应能力，可以达到非常好的控制效果。

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