首先利用机械动力学仿真分析软件ADAMS建立某多功能商务车整车多体动力学模型;其次在matlab/Simulink中设计了PID控制的电动助力转向控制器，并定义了与ADAMS/Car环境下车辆模型的数据交换接口;最后将设计的控制器在ADAMS/Car和matlab/Simulink环境下通过输入输出接口实现联合迭代仿真，不断修正控制参数直...

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