发表日期:2010年02期 出版:《指挥控制与仿真 主管单位:中国船舶重工集团公司第七一六研究所 作者:唐克,崔卫兵,王存威,杜涛 页数:3页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9QBZH2010020180 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:197 论文引用次数:7

将智能车辆的自动驾驶运动过程分解为车道保持、车辆跟随、车道变换和制动避撞4种典型驾驶行为,基于有限状态机方法建立各驾驶行为间的逻辑关系及状态切换过程,同时,构建了面向自动驾驶的虚拟危险势能场,并对其结构关键参数和驾驶行为决策触发阈值进行分析。利用matlab/CarSim软件对不同道路工况下的自动...

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