应用matlab/xPC开发工具，为汽车稳定性控制系统的研究设计开发了硬件在环试验平台。该平台包括实时硬件和系统模型，并利用该平台进行了汽车稳定性控制系统的硬件在环仿真测试。测试结果表明，所开发的硬件在环平台符合测试的要求，所设计的控制算法提高了汽车的操纵稳定性。

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