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1. PDF：多指标约束下PID参数统一优化定量整定方法 针对移动机器人运动轨迹的控制问题，提出采用模糊控制算法用于机器人运动轨迹控制的方法。采用光电传感器感知机器人的偏离角，选用Mamdani模型设计了模糊控制器，求得机器人的行走方位及纠偏大小，从而实现准确导航。并应用matlab对模糊控制器进行仿真。仿真及实际应用结果表明:该控制器能提高机器人寻迹控.......
2. PDF：电动助力转向系统建模及仿真 针对传统摩托车安全性设计以应力强度为基础，其设计结果往往不是最优的问题，将车架各杆件的直径、厚度及在实际工作中所受的载荷等作为不确定变量，进行可靠性优化设计。通过ABAQUS有限元软件建立摩托车车架的CAE分析模型，编制matlab程序，调用ABAQUS计算模块，完成车架有限元分析，生成二次多项式序......
3. PDF：基于matlab的自适应模糊PID控制器的设计 针对传统直接转矩控制低速运行时定子电流畸变、转矩脉动大的特点，推导了磁链和转矩控制公式，研究了十二扇区细分优化控制方法。并依据理论和matlab仿真实验，比较了六扇区和十二扇区直接转矩控制定子磁链和电磁转矩性能，仿真结果证明了低速时十二扇区控制方法有更好的表现。...
4. PDF：基于图像处理的轮胎胶条宽度控制的应用研究 介绍了一种温度采集、分析系统，实现了对所测温度采样，存储于数据库并进行相关分析的功能。通过80C51单片机和DS18B20温度传感器，以PC端的SQL Server 2008作为数据库，matlab作为分析工具，利用串口、ADO组件、MATALB引擎完成相关功能。经测试，该系统可完成从温度采集到分析......
5. PDF：NSGA-Ⅱ在不同性能指标组合下的PID参数优化 某公司设计的液压启闭机运行过程中，闸门启闭过程采用双吊点液压启闭机控制时，两液压缸位移的同步偏差过大，闸门发生倾斜，加剧闸门两侧水封的磨损，导致水封密封性能下降。为保证启闭机两液压缸同步精度，文中设计了一种基于模糊PID控制理论的控制器。将设计的模糊PID控制器与常规PID控制器在相同的电液比......
6. PDF：基于ARM与matlab的PID仿真系统的设计 提出了一种具有状态反馈的线性二次型(LQ)最优控制器的设计与仿真方法.该控制系统适用于燃料电池轿车动力系统、火电厂动力系统以及其他领域的动力系统控制.其算法简单、参数调整方便、快捷.并借助于matlab语言编程、仿真输出.理论分析和仿真结果表明，应用这种方法设计出的系统，在响应速度和稳态精度方面........
7. PDF：温控系统的仿真分析 提出一种基于Android的嵌入式设备与matlab平台进行信息交互的方法。首先建立Android与Java服务器之间Socket通信完成数据交互，然后由Java服务器调用matlab动态库完成数据分析，从而实现Android与matlab之间的优势互补，有利于缩短Android项目开发的验证时间，......
8. PDF：喷播机自动导航控制系统设计及其性能仿真 边缘检测在B超图像处理中发挥着重要作用。本文介绍了五种边缘检测算法，选取了两幅不同特征的B超图像，胆囊B超图像和子宫B超图像，使用matlab编程工具，分别对这两副图像进行边缘检测，比较并分析各算法的检测效果。结果表明，Roberts算子、Prewitt算子、Sobel算子对于边缘清晰且与周围组织对......
9. PDF：基于智能控制的可调间歇性振荡电源控制系统设计及仿真研究 介绍了跳频通信系统的工作原理，着重研究、设计了跳频序列发生器、频率合成器和跳频同步器等跳频通信系统核心组成部分。基于matlab/Simulink仿真环境，使用反馈移位寄存器实现了跳频m序列发生器，采用直接数字合成法实现了频率合成器、基于等待式自同步法实现了跳频同步器。此外，在高斯白噪声和单音窄带干......
10. PDF：信息融合的高炉鼓风机防喘振控制策略研究 控制系统主要用于研究与系统输入-输出相关的外部因素对系统的效应，以及系统内部的结构特性，其可能涉及到需要借助线性代数矩阵的知识加以解决的多个变量和多个方程问题。在此，通过几个例子简要介绍矩阵在表述和分析计算某些控制系统时的应用。...