发表日期:2013年02期 出版:《湖北第二师范学院学报 主管单位:湖北第二师范学院 作者:李清,李荆洪 页数:4页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9PXYJ2013020260 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:77 论文引用次数:3

为实现无人机航迹规划的实时性和交互性,建立了无人机动态仿真系统。以""捕食者""无人机模型为应用背景,结合MAK仿真技术的相关理论,利用蚁群算法计算了无人机航迹规划,并实现了matlab平台下的实例仿真。基于构建的仿真系统,利用MAK软件实现了二维和三维飞行过程的显示,仿真效果理想,为无人机航迹规划结果...

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