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1. PDF：基于matlab的直流无刷电机模糊PID控制设计 本文基于VisualBasic多媒体设计持点 ，结合计算机代数系统制作教学课件 ，使该课件既具有多媒体功能 ，又具有强大的计算功能 ....
2. PDF：基于K60电磁循迹智能车系统控制策略的设计 电磁组智能车作为""飞思卡尔""智能车大赛中形式较为多变的比赛组，控制策略的选择和设计直接影响整个车体的反应灵敏度和速度的调控。本文中的控制策略主要包括舵机转向和电机驱动两方面。测得每个电磁传感器检测到的电压信号范围和舵机转向的占空比范围，利用虚拟示波器显示，发现两者之间按比例成线性对应......
3. PDF：无刷直流电机自适应模糊直接转矩控制研究 为了解决传统UKF在永磁同步电机无传感器系统中存在的鲁棒性差、由于舍入误差导致的协方差矩阵发散的问题，提出了带遗忘因子的平方根UKF算法，在滤波过程中采用平方根矩阵代替协方差矩阵进入迭代运算，有效的克服了系统的发散问题，并且通过引入了遗忘因子的概念，将原有滤波器改造成强跟踪滤波器，从而提高了......
4. PDF：基于串级PID的火电机组主蒸汽温度控制系统设计 研究永磁同步电机的动态性能与稳态性能一直是一个热点问题，结合永磁同步电机的数学模型和相关参考文献，利用数学描述方法将永磁同步电机的定子电流及其电压等静态矢量转换成两相旋转坐标系上相应的旋转矢量，利用永磁同步电机id=0时的矢量控制管理策略对永磁同步电动机的结构问题进行了研究分析，在MATLA......
5. PDF：matlab在轮机自动化课程教学中的应用 为研究氨气泄漏的扩散距离与风速的关系，有效控制和降低事故的后果，以渭南某化工企业液氨储罐为研究对象，对液氨储罐泄漏的扩散规律进行数值仿真分析。首先运用matlab仿真模拟软件，采用高斯羽流模型，研究液氨储罐的泄漏扩散的影响因素，确定液氨扩散中毒危险区域。然后运用SPSS软件，采用曲线估计的方法，拟.......
6. PDF：基于CPSO-BP-PID的神经网络控制方法研究 针对现在多功能护理床起背过程中存在摩擦皮肤、人容易滑落、腰部存在支撑盲区等问题，基于人机工程学，设计了一种八杆单自由度起背机构，并构建了该系统运动学模型。将起背机构拆分为三部分，借助matlab对各部分逐个优化设计，并以优化前和优化后两组机构参数值为基础，分别进行了机构整体的运动学仿真，对比......
7. PDF：雷达稳定平台模糊PID串级控制设计与仿真 针对锅炉这种多参数、非线性、时变、难以建立精确数学模型的复杂被控对象，结合模糊控制和神经网络技术，提出用补偿模糊神经网络算法构造锅炉控制系统的补偿模糊神经网络自适应控制器，引入模糊推理和补偿运算，使其在性能上优越于PID控制器和一般的模糊神经网络控制器，采用matlab中的仿真工具对补偿模糊神......
8. PDF：模糊PID控制在交流伺服电机系统中的仿真研究 针对专用于含硫化铁结核体的薄煤层开采的采煤机截割部，综合利用matlab、ADAMS等工具建立模拟仿真工作环境，对设备输入负载进行动态仿真，对仿真边界条件和关键部件运行中存在的问题利用刚-柔耦合多体系统模型进行分析，据此对采煤机截割部零件进行设计和优化，降低设备设计研发成本。...
9. PDF：蝶阀煤气调节系统增量式模糊PID控制器的动态特性研究 以某款插电式串联混合动力汽车作为研究对象，根据整车设计技术要求进行了动力传动系参数匹配设计。基于matlab/SIMULINK和iSIGHT软件建立了动力部件和整车仿真模型，并采用遗传算法对传动系参数及发动机开启参数进行优化，对优化前后整车动力性和经济性进行仿真分析比较。结果表明，在满足整车动力性设......
10. PDF：模糊自整定PID在列车空调控制中的应用 本文首先分析了高职高专《自动控制原理》课程的特点，并针对课程特点，阐述了在教学过程中激发学生学习兴趣，提高教学效果的几点体会。...